Робот поднимается на изолированной тележке с ковшом на большую высоту, приближается к изолирующим гирляндам портала подстанции, а затем с помощью набора инструментов фиксирует одной рукой заменяемую часть вазы, поворачивает вазу под прямым углом. другой рукой, а затем автоматически убирает набор инструментов, когда закончит. Одна «рука» фиксирует заменяемую деталь вазы, другая «рука» поворачивает вазу под правильным углом, левая и правая «руки» работают вместе, удаляя испорченный изолятор и устанавливая новый изолятор, а затем автоматически убирают вазу. набор инструментов, когда закончите. ...... Это рабочая сцена первой международной роботизированной системы проверки и замены подвесных изоляторов подстанции 2 июня, которая ранее была разработана компанией Guangxi Power Grid Company. Система была успешно разработана независимым исследовательским институтом электроэнергетики Гуанси (далее именуемым «Исследовательский институт электроэнергетики Гуанси»).
«По сравнению с традиционной ручной проверкой этой роботизированной системе требуется менее 10 секунд для проверки каждой детали изолятора и позволяет производить независимую замену изоляторов, что значительно снижает трудоемкость рабочих и значительно повышает безопасность». Го Лицзюань, первоклассный технический эксперт Южной электросетевой компании, руководитель проекта и старший инженер Научно-исследовательского института электроэнергетики Гуанси, представил на рабочем месте робота.
«В прошлом ручная проверка и замена гирлянд изоляторов, весь рабочий процесс выполнялся на большой высоте, особенно в жаркую и солнечную погоду, очень трудно выполнять такую физически сложную, эксплуатационно требовательную и опасную работу на большой высоте для долгое время, что является для нас движущей силой в разработке этого робота вместо ручной работы». Го Лицзюань сказал, что основным направлением деятельности по обеспечению безопасной эксплуатации электросетей являются такие проблемы, как высокая опасность и высокая трудоемкость при эксплуатации и обслуживании электросетевого оборудования. В ответ на эти проблемы она возглавила группу технических исследований по разработке «робота для проверки и замены подвесных изоляторов подстанции».
В отсутствие какого-либо прецедента Го Лицзюань возглавил группу по разработке роботизированной системы для проверки и замены изоляторов, включая мобильную подъемную платформу, систему совместной работы с двумя руками и специальный набор рабочих инструментов. Техническое достижение прошло приемку проекта, организованную Гуанси-Чжуанским автономным районом в декабре 2022 года.
В настоящее время проект успешно реализовал проверку низкого и нулевого значения гирлянд подвесных изоляторов и независимую замену отдельных частей изношенных изоляторов на подстанции Шибу 220 кВ в Наньнине, что снизило трудоемкость и опасность ручного осмотра опор и замены подвесных изоляторов, и реализовать «машину вместо человека».
Кроме того, Го Лицзюань и ее команда успешно разработали первого в мире «Робота для обнаружения утечек изоляционного газа», который решает проблему традиционного обнаружения утечек контактного газа, требующего отключения оборудования, увеличивает скорость обнаружения утечки газа с помощью электричества и сокращает время обнаружения. . Отсутствие рецидивов утечки газа в оборудовании после устранения дефектов утечки.
В качестве основного инновационного пункта «Ключевой технологии и применения роботов для поддержки интеллектуальной эксплуатации и обслуживания оборудования электросетей» робот для обнаружения и замены изоляторов и робот для обнаружения утечек изоляционного газа были одобрены Китайским электротехническим обществом, и Комитет по оценке, возглавляемый Ван Яонанем, академиком Китайской инженерной академии, пришел к выводу, что «Проект технически сложен, в нем достигнут ряд инновационных технических результатов и достигнут международный лидирующий уровень в ключевой технологии поддержки роботов для интеллектуальная эксплуатация и обслуживание электросетевого оборудования».
На недавно прошедшей в 2023 году конференции Guangxi Science and Technology Award два комплекта робототехнических систем в качестве основного новаторского пункта результатов проекта «роботы, поддерживающие сетевое оборудование, интеллектуальная эксплуатация и техническое обслуживание, ключевые технологии и приложения» получили второй приз Guangxi Zhuang 2022 года. Награда автономного округа за научно-технический прогресс.